Comisionado de la CIDH. Profesor de la Universidad de Dayton (Ohio). Profesor de la Universidad de la Sabana – Colombia. Magistrado de la Corte Constitucional de Colombia (desde abril de 2017 hasta agosto de 2020). Abogado por la Universidad Externado de Colombia (Bogotá – Colombia). Doctor en Derecho por la Universidad de Salamanca (España). Magister (2008) y Doctor (2011) en Filosofía por la Universidad de Florida (Estados Unidos). Ha sido profesor en la Universidad Externado de Colombia, la Universidad de Macquarie en Sydney, Australia, La Universidad de la Sabana, la UEES (Ecuador) y la Universidad de la Florida. También ha sido profesor visitante en las facultades de derecho de las Universidades Sorbona de París, París X (Nanterre) y León (España), e investigador visitante en las facultades de derecho de la Universidad de Yale, el Kings’ College de Londres y el Instituto Max Planck de Derecho Público Comparado y Derecho Internacional (en Heidelberg, Alemania).